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编程基础概念说明 机器人基础概念说明 运行程序作业 大四的一场面试 我问：你们开发使用什么工具（我当时期待对方的回答是C++的开发工具visual studio或者单片机的开发工具keil） 面试官：文本编辑器，记事本就可以，我们是开发内核的 当时内心震撼了：记事本可以开发程序

开发软件然后运行的本质： 程序（文本）➡编译（c/c++,完整转换后执行）/解释(java/python，逐行执行时候转换)为可执行文件（二进制的机器码）➡运行于各类平台（GUI可有可无） 平台：计算机/手机系统（win,linux,mac，ios，安卓）、芯片平台(x86/amd64/arm64)、嵌入式系统（win ce/实时操作系统）、GPU(并行计算平台)、嵌入式设备（单片机、arduino、树莓派）、DSP数字信号处理器/可编程控制器FPGA

命令行：运行系统内核的控制中心。也叫终端，CLI工具。优雅（古早）程序员的必备能力。

图形界面GUI：面向普通用户的程序 物理机：买房

虚拟机：租房 vmware workstation/wsl（微软官方的虚拟机构架）

容器化：开房间 docker（window可以基于wsl运行） 每个应用有独立环境 192.168.0.1 是什么？ ipv4地址 ipv6地址 教育网 dns（服务器）地址

广域网/局域网/本机回环地址127.0.0.1 外网/内网 确认外网地址：浏览器打开 https://www.ip138.com 网络确认指令： ping ip地址/网址 安全外壳协议 软件版本的管理需要安全，git 可使用ssh连接远程服务器

更常用的用法 ssh root@110.110.110.110

安全外壳协议 用户名@远程/局域网计算机的地址 目的：为了安全

root 具有完整的控制权限，最底层的有风险的操作（如硬件、数据库、网络）

sudo 一条普通用户登陆时可以执行root权限的指令前缀

普通用户：就是普通

su 用户名 切换登陆用户 exit 退出登陆用户 sudo bash 登陆root用户（su root有时不可用） / 根目录 . 当前目录 .. 上一级目录 ~ 用户目录 例如：/home/robot = ~ pwd 命令行输出当前目录地址 cd 要去的目录地址 mv 现在存在的地址/文件 移动或重命名后的地址/文件 ls 列出当前目录文件 ls 要列出目录的文件目录地址 git 是程序版本管理工具（其他管理工具还有svn），就像游戏存档，代码写错了出问题了可以回退，多个人写代码可以互相独立开发然后合并工作。 本地目录+git init =加入版本控制的git本地仓库，如需长期保存代码，就要使用远程服务器，就像我们把照片放到网盘里。 github是git最常用的远程服务器仓库，也可以使用其他服务器，比如gitee,gitlab（可以自建代码管理服务器） ssh-keygen -t ed25519 -C “your@email”
生成ssh密钥（ed25519是一种加密标准）输出了两个文件 ls ~/.ssh id_ed25519 id_ed25519.pub

密钥私钥 密钥公钥

cat ~/.ssh/id_ed25519.pub 读取显示内容输出在命令行里cat sudo apt install python

cd 程序所在目录 python3 程序名字.py (有时候需要用python)

python 的包管理器 pip (有时候需要使用pip3) 安装 sudo apt install python3-pip pip3 install pybullet 安装仿真用的物理引擎库 运行机器狗仿真程序 代码链接（2.2 完整代码）：https://course.a-real.me/content/week3.html 先把程序文件保存好，再运行小乌龟节点 运行python程序控制自己的小乌龟