zzk

本课程需要逐渐熟悉terminal 命令行操作

讲课以win11+wsl为主

Mac/ubuntu的 terminal 比win更流畅 安装wsl ubuntu 1.win 商店下载ubuntu系统 2.排除wsl配置错误 3.设置账户名密码进入系统 报错解决:

管理员权限打开 powershell(Windows Command Prompt)

运行 dism.exe /online /enable-feature /featurename:Microsoft-Windows-Subsystem-Linux /all /norestart dism.exe /online /enable-feature /featurename:VirtualMachinePlatform /all /norestart

wsl.exe –update 用户名不可以是简单的数字 别忘记密码, 密码输入没有显示 安装ros2 1.运行脚本 2.跑验证的小乌龟ros程序 打开Ubuntu终端，运行一键安装脚本

wget http://fishros.com/install -O fishros bash fishros 요일 수업

一键安装 不换源 ros官方 ros-humble-desktop 验证ROS2安装

启动小乌龟

ros2 run turtlesim turtlesim_node

另一个终端启动控制

ros2 run turtlesim turtle_teleop_key